Hexacopter MM6

Hexakopter je inspirovaný uživatelem Dejfak zde na albumu.
Co se týká rozměrů a tvaru, vycházel jsem z náčrtu na stránkách http://shrediquette.blogspot.com/p/shrediquette-mm6.html.
Nic víc k dispozici nebylo, tak jsem vzal GoogleSketchup a dal se do malování. Výsledkem byl nářezový plán, který můj kolega převedl do reality na CNC frézce.
Řidicí deska je naprogramována jako hexa, kdy jedno rameno je ve směru letu. Bylo tedy nutné desku otočit o 90st a přehodit výškovku a směrovku.
Motory jsem do profilů upevnil přes servoprůchodky, takže jsem zabránil přenosu vibrací.
Deska je shora chráněná polypr.izolací, aby nedocházelo k teplotní nestabilitě gyroskopů.
Pro lepší orientaci jsem použil samolepicí LED pásky barevných diod.
Regulátory jsou použity mystery 12A blue series, které jsou vyzkoušené, že dokážou zpracovávat signály řidící desky dodstatečně rychle.

Po vyladění hexakopter létá přibližně pocitově jako vrtulník, chtělo by to možná o něco prodloužit ramena (cca o 5cm každé).

Je to takový můj první pokus, cílem je nosič věrší kamery, takže budu patrně směřovat k řešení od mikrokopter. Což znamená také silnější pohon a konstrukci.

Video ze záletu. Dost foukalo, takže jsem se držel při zemi. U prvního letu je vidět, že je příliš "přegyrováno" - po snížení zisku už se zákmity neobjevily. Také je vidět, že stroj vydrží prakticky cokoliv - běžný vrtulník už by byl nepoužitelný :-)
http://www.youtube.com/watch?v=ZdgosQ1vF1U