Matův zarovnávač

Tento stavební stroj "zarovnávač" je jedna z mých největších RC staveb z Merkuru (délka 85cm, výška 45cm, šířka 22 cm).
Slouží k úklidu obývacího pokoje (shrnuje Lego do dětského pokoje :-)))
Pohon obstarává jeden SPEED 400 s převodovkou, ze které jsou přes O-kroužky poháněny diferenciály zadních náprav.
Zadní dvounáprava je kyvná.
Přední kola jsou řiditelná (2x servo) a je též kyvná.
Při zatožení kol Pat otáčí volantem (na druhou stranu :-)))
Třetí funkce je ovládání otáčení radaru (kdyby Pat náhodou někde zabloudil). Pohon zajišťuje servo předělané na trvalé otáčení.
Vše je ovládáno 6-ti kanálovou RC soupravou HobbyKing.
Napájení serv zajišťuje externí BEC.
Mám v plánu přidělat ještě osvětlení.

Video na http://www.youtube.com/watch?v=SUlUDG_lsnI
a http://www.youtube.com/watch?v=EVDVJKNvApw