Twincopter

Nedávno mě po nezdařených pokusech qudrokopterami zaujala kongifurace bi/twincopter.
Líbí se mi, že model se tváří jako dvou rotorový vrtulník. Dále pak také to, že lze snadněji sledovat orientaci modelu, protože model má ocas a kabinu.
Zatím zde uvedu jen výstup ze 3D modeláře, ve kterém si ve volných chvílích po práci kreslím model. Model je téměř hotov, stačí přidat spojovací materiál.
Konstrukce je pojmutá jako rám lepený epoxidem z desek z tvrzeného hliníku vypálených a ohnutých na laseru a ohraňovacím lise. Hmotnost rámu je 130 g. Rozpětí vrtulí je asi 260 mm. Motory mají lože též z Al plechu a otáčejí se na ocelových čepech KR 3. Ocasní a hlavní nosník je smrkový průřezu 10x10. Přistávací lyže jsou zavětrovány plastovým distančním sloupkem délky 110 mm.
Řídící desku použiji Multiwii PRO s GPS, na kterou se mi podařilo přepsat konfigurační soubor v Arduinu a nahrát ho čipu desky.
Serva použiji 9 g TG 9
Motory CCW a CW MT2204/2300
Regulátory s FW Simonk 20A
Přijímač 4 kanálový FrSky
Akumulátor plánuji Gens 3s Lipo 1000 mAh
Vrtule GWS R a L 6x3 inch
Serva jsou připevněna na lícní desky oboustrannou lepící páskou a táhlo bude ze struny KR 1.
Trup je uzpůsoben pro zástavbu různých řídících jednotek od velikost NAZE REV6, KK 2 až po Multiwii PRO.
Předpokládaná hmotnost je do 400 g.
Toť zatím ke konstrukci vše. Datum postavení záleží, až budou výpalky z laseru a ohraňováku.
Vašek K.