FPV-Falcon

Tento model je mým prvním pokusem o vlastní konstrukci letadla s pevným křídlem. Je určen hlavně pro testy FPV létání. Trup je vyroben z 9mm Depronu, na který je nalepena z vnější strany balza. Přední část trupu s držákem kamery je z překližky a z depronu. Křídla jsou původem z větroně Gama2100, ocasní plochy jsou opět z Depronu. Volnou předlohou pro model je skutečný bezpilotní letoun MQ-9 Reaper. Při konstrukci jsem se snažil dosáhnout co největší vytrvalosti ve vzduchu. Z toho vyplynulo použití motoru DT-700. Stejné motory mám již osazené na trikoptéře. V praxi dosahuji spotřeby cca 5,5A pro ustálený, pomalý, vodorovný let. Maximální oběr je okolo 22A při plném plynu. Provozní rozsah rychlostí se pohybuje v rozmezí 38 - 65 km/h, pádová rychlost je někde okolo 30 km/h. Stoupavost na 75% plynu je 120 m/min. Napájení je tvořeno třemi akumulátory 3S 2200mAh, zapojenými paralelně. Dohromady tvoří baterii s kapacitou 6600 mAh. Model vydrží ve vzduchu kroužit přibližně 1 hodinu bez využití termiky. S termikou i více. Podobně jako skutečná předloha je model ve vzduchu mírně nestabilní. Jeho stabilizaci má na starosti autopilot APM 2.6, který funguje nad očekávání dobře. Model má za sebou dvě havárie. Poprvé při hledání správné polohy těžiště a podruhé při zjišťování pádové rychlosti. V obou případech skončil let vývrtkou při přepnutí na ruční řízení. Naštěstí to bylo nad polem s řepkou, ta náraz utlumila. Od té doby létá bez problémů a je ve vzduchu hodný. Při stabilizaci autopilotem si model nechá líbit těžiště o hodně více vzadu, než je nutné při ručním řízení. V přední části trupu je instalována kamera Mobius výkyvná vertikálně v rozsahu 90 st. Povrchová úprava je běžným sprejem. Ochrana spodku trupu a náběžných hran je z průhledné pásky se skelnými vlákny. Bohužel, barva se loupe a tak se chystám model potáhnout nažehlovací folií (pokud mě to půjde :) ). Edit 15.7.2016: Polepení EPP křídel a trupu nažehlovací fólií z Hobbykingu se vcelku povedlo. Zatím jsem s takto upraveným modelem nalétal asi 2 hodiny a subjektivní pocit je, že se letové charakteristiky nijak nezměnily. Pohled na "obalený" model je na posledních třech fotkách.