Tricopter

Keďže podobných lietajúcich strojov je tu pomenej, rozhodol som sa sem jeden pridať. Konštrukcia vychádza odtiaľto: http://www.rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html Popisovať túto konštrukciu nebudem, nakoľko je dostatočne popísaná v uvedenom odkaze. Upozorním iba na zmeny, ktoré som oproti pôvodnej konštrukcii realizoval. Tie sa mi osvedčili už pri stavbe kvadrokoptera.

Ide hlavne o „podvozok“, po dlhom laborovaní, čo bude najlepšie, jednoznačne zvíťazili molitanové loptičky zakúpené v predajni s hračkami „Dráčik“. Balené sú po 3ks. Je do nich vypálená dierka rozžeraveným drôtom, do ktorej je chemoprénom vlepený dištančný plastový stĺpik s vnútorným závitom M3. Stĺpik aj s loptičkou je priskrutkovaný o samolepiaci držiak sťahovacích pásikov. Ten však bol pred montážou zbavený obojstrannej samolepky a je prilepený chemoprénom o loptičku.

Elektronika je chránená plastovou eliptickou krabičkou od tresky. Riadiaca doska známa ako „HobbyKing Quadcopter Control Board “ má zostrihnuté rohy aby sa zmestila do krabičky. Prijímač je pripevnený suchým zipsom o dno krabičky.

Konštrukcia zadného naklápania motora je riešená veľmi elegantne. Rozdiel oproti pôvodnej predlohe je v obmedzení použitia tzv zdrhovačiek. Tie nahradili skrutky M3, ktoré spájajú výrezy jednostranne plátovaného kuprextitu. Podobne sú pripevnené aj bočné motory.

Trikopter poháňa LiPo batéria 3S 2200mAh

Je zalietnutý. Úžasne stabilný, oveľa stabilnejší ako quadrocopter – ten mal ramená dlhé 320mm, rovnaké motory, rovnakú riadiacu elektroniku. Tricopter má ramená dlhé 480mm a to zrejme prispelo k tej neuveriteľnej stabilite. Pri zálete poriadne fučalo, vôbec mu to však nevadilo. Lietal perfektne.

Zopár meraní:
Príkon potrebný na vzlet. Merané na zemi postupným pridávaním „plynu“, prúd bol odčítaný v okamihu, keď sa kopter odlepil od zeme.

Tricopter, vrtule GWS 10x4.7 letová hmotnosť 815g
Ibat=7A Ubat=12.0V Pbat=84W

Tricopter, vrtule GWS 10x4.7 letová hmotnosť 815g + 200g kamera GoPro, spolu 1015g
Ibat=8A Ubat=12.0V Pbat=96W

Quadrocopter vrtule APC 10x4.7 letová hmotnosť 940g
Ibat=9A Ubat=12.0V Pbat=108W

Je prekvapujúce, že quadrocopter potrebuje na odlepenie od zeme viac energie ako tricopter. Vysvetluje to vačšie zaťaženie motorov. Sú iba tri a musia byť viac zaťažené, čo však rozhodne nie je na škodu, pretože pri vyššej záťaži pracujú s vyššou účinnosťou, čo sa prejaví tým že ťažší trikopter (zaťažený 200gramovou GoPro kamerou) bude lietať dlhšie ako ľahší quadrocopter – jeho odoberaný prúd z batérie bude nižší.

Je pravda že testy s quadrocopterom boli realizované s inými vrtuľami, konkrétne APC. Tricopter používa GWSky rovnakého rozmeru. Nepredpokladám však, že by APCčka mala menšiu účinnosť ako GWSka.