Album RC modelu
Seznam oblíbených modelů je prázdný – stiskněte pro přidání do oblíbených
Ukázat přátelům na Facebooku
Vložit model do oblíbených

Tricopter

Parametry

Kategorie: Tricopter
Materiál: Jiný materiál
Váha: 815 g
Motor: 2213N 800Kv Brushless Motor
Elektronika: Assan
Serva: HS82MG
Baterie: LiPo 3s 2200mAh

Hodnocení

7.08
z 10 | 13 hlasů – kdo hodnotil
Ohodnotit →
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Hodnocení 1 - hrůza — 10 skvělá práce

Popis

Keďže podobných lietajúcich strojov je tu pomenej, rozhodol som sa sem jeden pridať. Konštrukcia vychádza odtiaľto: http://www.rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html Popisovať túto konštrukciu nebudem, nakoľko je dostatočne popísaná v uvedenom odkaze. Upozorním iba na zmeny, ktoré som oproti pôvodnej konštrukcii realizoval. Tie sa mi osvedčili už pri stavbe kvadrokoptera.

Ide hlavne o „podvozok“, po dlhom laborovaní, čo bude najlepšie, jednoznačne zvíťazili molitanové loptičky zakúpené v predajni s hračkami „Dráčik“. Balené sú po 3ks. Je do nich vypálená dierka rozžeraveným drôtom, do ktorej je chemoprénom vlepený dištančný plastový stĺpik s vnútorným závitom M3. Stĺpik aj s loptičkou je priskrutkovaný o samolepiaci držiak sťahovacích pásikov. Ten však bol pred montážou zbavený obojstrannej samolepky a je prilepený chemoprénom o loptičku.

Elektronika je chránená plastovou eliptickou krabičkou od tresky. Riadiaca doska známa ako „HobbyKing Quadcopter Control Board “ má zostrihnuté rohy aby sa zmestila do krabičky. Prijímač je pripevnený suchým zipsom o dno krabičky.

Konštrukcia zadného naklápania motora je riešená veľmi elegantne. Rozdiel oproti pôvodnej predlohe je v obmedzení použitia tzv zdrhovačiek. Tie nahradili skrutky M3, ktoré spájajú výrezy jednostranne plátovaného kuprextitu. Podobne sú pripevnené aj bočné motory.

Trikopter poháňa LiPo batéria 3S 2200mAh

Je zalietnutý. Úžasne stabilný, oveľa stabilnejší ako quadrocopter – ten mal ramená dlhé 320mm, rovnaké motory, rovnakú riadiacu elektroniku. Tricopter má ramená dlhé 480mm a to zrejme prispelo k tej neuveriteľnej stabilite. Pri zálete poriadne fučalo, vôbec mu to však nevadilo. Lietal perfektne.

Zopár meraní:
Príkon potrebný na vzlet. Merané na zemi postupným pridávaním „plynu“, prúd bol odčítaný v okamihu, keď sa kopter odlepil od zeme.

Tricopter, vrtule GWS 10x4.7 letová hmotnosť 815g
Ibat=7A Ubat=12.0V Pbat=84W

Tricopter, vrtule GWS 10x4.7 letová hmotnosť 815g + 200g kamera GoPro, spolu 1015g
Ibat=8A Ubat=12.0V Pbat=96W

Quadrocopter vrtule APC 10x4.7 letová hmotnosť 940g
Ibat=9A Ubat=12.0V Pbat=108W

Je prekvapujúce, že quadrocopter potrebuje na odlepenie od zeme viac energie ako tricopter. Vysvetluje to vačšie zaťaženie motorov. Sú iba tri a musia byť viac zaťažené, čo však rozhodne nie je na škodu, pretože pri vyššej záťaži pracujú s vyššou účinnosťou, čo sa prejaví tým že ťažší trikopter (zaťažený 200gramovou GoPro kamerou) bude lietať dlhšie ako ľahší quadrocopter – jeho odoberaný prúd z batérie bude nižší.

Je pravda že testy s quadrocopterom boli realizované s inými vrtuľami, konkrétne APC. Tricopter používa GWSky rovnakého rozmeru. Nepredpokladám však, že by APCčka mala menšiu účinnosť ako GWSka.

Komentáře

Ahoj, tiez uvazujem o stavbe coptery a chcem sa Ta spytat, ako si spokojny s pouzitymi motormi, myslim vykonovo, stacia alebo by si dnes pouzil nieco silnejsie? A aky je prosim realny letovy cas?
28.11.2011 21:35 jochi
nádhera
27.11.2011 17:53 MiU
dosku programujem programátorom STK500 vlastnej konštrukcie. Vyskúšaný však mám aj tento http://www.gme.cz/vyvojove-prostredky-pro-obvody-atmel/programator-avrprog-usb-v2-p752-447/#popis Asi najlacnejšie čo sa dá v ČR kúpiť hotové na programovanie AVR. Je tam nahratý tento program: http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4114784&d=1309466158 Pri programovaní nesmieš zabudnúť správne nastaviť tzv FUSE bity. Ale to je na dlhšie vysvetlovanie...
27.11.2011 16:06 Mira
Pěkný :-) čím programuješ tu desku ?
26.11.2011 19:33 MiU
APC vrtule 10x4.7 som mal na quadrocoptere, na tricopter som dal GWS 10x4.7 a tie ma príjemne prekvapili. Subjektívne medzi nimi nevidím rozdiel, lieta to s nimi vynikajúco. Aj kolega lietajúci podobný stroj tiež používa GWSky a dokonca tvrdí, že to s nimi lieta lepšie. Takže nie je to iba môj názor. Pokiaľ ide o unášače, tak súhlasím, že sú aj lepšie...
26.11.2011 06:14 Jan_Dolezalik
určitě to lita ale když použiješ vrtule APC a kvalitní unašeče-ne gumičkové,teprve uvidíš jak to chodí.Viz moje stroje.
Alba pro vaše modely
Navštivte také největší modelářské fórum RCMANIA.cz
© 2019 RCAlbum.cz - všechna práva vyhrazena
Jak přidat můj model | O serveru | Podmínky | Kontakt | Ikonka | Nápověda
Zpět na začátek