Mini Xguadcopter

Popis
Rám Xquadcopteru je slepen epoxidem z AlMg plechových výpalků. Základní kříž rámu je z plechu tloušťky 2mm, výztužná žebra ramen motorů mají tloušťku 1mm. Jako přistávací nohy jsou použity plastové distanční sloupky M3x45mm.
Regulátory jsou přichyceny k rámu "zvonkovým" drátem. Řídící deska je k rámu přilepena k rámu přes podložku z 3mm depronu, který by měl tlumit vibrace od pohonných jednotek. Přijímač a pohonná baterie je připoutána na spodek rámu páskem suchého zipu z Hobbyking. Toto řešení se jeví jako ne příliš bezpečné pro přijímač, ale vzhledem k velikosti modelu není přijímač kam jinam dát. Holt nesmím přistávat na kameny :-).
Elektronika je použita následující:
Řídící deska Hobbyking i86 Multi-Rotor Control Board
Regulátory motorů 4xTURNIGY Plush 6A
Přijímač Frsky V8R4-II
Rozvodná deska je tvořena kouskem kuprextitu přilepeným na spodku rámu

Letové vlastnosti
Zde bych chtěl poprosit o radu, jak model zalétnout resp. jak zprovoznit řídící desku.
Zatím jsem provedl jen pár pokusných spíše než letů, tak poskoků, model se sice vznese již na 60% plynu, ale stále má snahu letět na stranu a to zcela náhodně. Při startu ze země se model naklání na libovolnou stranu a má snahu se překlopit. Řídící deska na toto naklápění nereaguje ani po zvýšení zisku gyra naklápění. První, co jsem zkusil, byla redukce vibrací pohonných jednotek. Původní unašeče vrtulí jsem nahradil kleštinovými MP Jet a vrtule staticky vyvážil na magnetické vyvažovačce. Po tomto zásahu došlo k zásadní redukci vibrací, ale bez výsledku. Po kontrole nastavení správného modu, orientace desky a zapojení elektroniky jsem zkusil model vzít do ruky a přidat plyn, poté jsem model naklápěl. Deska na náklony reaguje pouze jsou-li velmi prudké pozvolných náklonů si vůbec nevšímá. Správně by měl model klást odpor proti sebemenšímu naklonění modelu. Jako poslední možnost k vyloučení vlivu zbytkových vibrací pohonů mě napadá odlepit řídící desku od rámu a zkusit naklápět deskou, což se mi zatím moc nechce.
Budu rád za každou radu.

PS: Jak moc jsou desky náchylné na vibrace?